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[STM32] EXTI 外部中断
2026-02-03
2026-02-04
声明

该文档没有使用任何AIGC内容,主要参考了STM32F10xxx的参考手册。

硬件结构#

STM32 外部中断相关外设框图

外设配置#

  • GPIO:使用IPU模式即可
  • AFIO:选择连接到中断线的具体引脚
  • EXTI:配置触发方式
  • NVIC:配置中断优先级

中断函数触发流程#

  1. 由输入线经过边沿检测电路,依据EXTI的配置输出对应的触发信号
  2. 进入请求挂起寄存器, 将对应位置1 (处理完中断后需要手动清除)
  3. 若配置了NVIC对应的中断函数,则中断屏蔽寄存器对应位将为1, 信号将送至NVIC中断控制器
  4. NVIC中断控制器将根据优先级来自动处理函数调用

软件实现#

优先级分组#

NVIC 将中断的优先级分为“抢占优先级”与“响应优先级”两种,中断的优先级通过 4bit 的寄存器来存储。 通过设置优先级分组,可以划分这两种优先级使用的位数。分组编号就对应了抢占位。

下面的表格中,“抢占位”指抢占式优先级使用的位数,“抢占级数”指最多有几个不同的抢占优先级

分组抢占位响应位抢占级数响应级数适用场景
组004116没有中断嵌套
组11328
组22244通用
组33182
组440161复杂的中断嵌套

基于标准库的代码模板#

void EXTI_Config(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 配置 PA1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
// Line1 中断线使用来自 GPIOA 的信号
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // EXTI 中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 按下时触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
// EXTI_Line1 的中断处理函数,可从 startup_stm32xxx.s 中查到
void EXTI1_IRQHandler(){
// 避免错误进入中断
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET){
// 处理中断, 不要在这儿写复杂的运算或是Delay
// 清除请求挂起寄存器对应位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
int main(void){
// 务必配置中断优先级分组
NVIC_SetPriorityGrouping(2);
EXTI_Config();
// ...
}

关于状态机#

可以声明一个全局 state 变量,仅在中断函数处理状态转移的逻辑,在main函数中编写具体的动作

[STM32] EXTI 外部中断
https://blog.yschain.top/posts/stm32-exti/
作者
YSChain
发布于
2026-02-03
许可协议
CC BY-NC-SA 4.0